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黑龙江省网络化与智能控制重点实验室
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时间:2024-08-25
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 实验室依托东北石油大学人工智能能源研究院,共有实验设备108台套,总值1743万元。实验室共有教师35人,培养在读硕士、博士和博士后100余人。实验室建有油气管道泄露检测技术平台,基于多传感器融合无人机技术开发平台、机器人机械臂智能控制系统,具备博士后、博士、硕士等高级应用型人才培养条件,在时变系统有限域多指标滤波、分布式滤波与微地震监测、故障检测理论与管道泄漏检测技术等方面具有较强的科研实力,出版中文专著1部、英文专著3部、英文书章1部,发表SCI期刊论文130余篇,共有25篇论文入选ESI高被引论文(其中7篇入选ESI前0.1%高被引论文),在控制及信号处理领域国际顶级期刊发表论文29篇,长文16篇,支撑我校工程学ESI进入全球前1%;承担德国洪堡基金,国家自然科学基金优秀青年科学基金、重点项目、面上项目等国家级课题20余项;获省级自然科学一等奖3项、二等奖3项。获批黑龙江省模式识别与智能系统领军人才梯队。

 实验室依托控制理论与控制工程学科,从事复杂系统的建模、性能分析、参数优化与设计及其应用研究,在网络化控制研究方面取得了开创性成果,研究水平处于国际领先地位。主要包括:1、提出了一套较为完整的分析网络环境下复杂动态系统的故障检测设计方法,解决了现有故障检测理论无法应用于通讯受限情形下复杂动态系统的难题。2、提出了基于黎卡提差分方程的随机H无穷滤波方法,所提出的滤波器设计方法从根本上克服了卡尔曼滤波理论的两个基本假设,解决了现有滤波理论无法应用于复杂系统和非高斯噪声系统的难题。3、建立了分布式H无穷滤波问题的基本框架,拓展了传感器网络环境下非线性系统分布式滤波的研究方法。


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